[Ajuda] Veículos próximos

Olá pessoal do fórum, eu queria pedir a ajuda de vocês. Andei procurando se teria alguma forma de saber o id do(s) veículo(s) que está(ão) próximo ao jogador, isso é possível no sa:mp? Se por acaso for, oque eu precisaria aprender e se possível a forma mais otimizada que eu poderia fazer. Gente muito obrigado por pelo menos terem lido até aqui